履带运输车
履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。履带具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。
履带运输车的设计要求
①履带式底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。
②设计履带式运输车的转向及行走控制系统应有利于提高操作轻便性，适应山地果园运输作业。
③运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。
④车厢结构及整机布局应优化设计，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。
履带运输车工作原理介绍
履带车发动机的动力由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是履带车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把-后一个负重轮滚过的履带运输由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带车自行铺设的轨道，而且是一条履带车跑到哪儿铺到哪儿的“无限轨道”。履带运输车在前进或后退时，两条履带不断地向前或朝后运动，不断地为履带运输车铺好路。
